Sexual Grounding Therapy (SGT) is een innovatieve richting binnen de lichaams-georiënteerde psychotherapie die een wezenlijke aanvulling vormt op andere gangbare therapeutische methoden. Sexual Grounding® is in het begin van de jaren negentig ontwikkeld door de Nederlandse psycholoog en lichaamsgericht therapeut Willem Poppeliers. In zijn eigen opleiding ervoer hij dat het thema seksualiteit totaal vermeden of alleen theoretisch behandeld werd. Dat vond hij een groot gemis en ontwikkelde een methode die op een gefundeerde theorie van acht rijpingsstadia binnen de seksuele ontwikkeling gebaseerd is.